造船門(mén)機電控設備
造船門(mén)式起重機是造船廠(chǎng)進(jìn)行船體總裝的主要設備該設備吊裝各種分段，進(jìn)行平移、旋轉和精確定位，在船體分段進(jìn)行焊接拼裝時(shí)，能夠長(cháng)時(shí)間抓住重物。
造船門(mén)式起重機主體由一個(gè)剛性腿、一個(gè)柔性腿和一個(gè)水平梁組成。剛性腿與水平梁的連接是固定式連接，柔性腿與水平梁的連接通過(guò)活動(dòng)鉸鏈連接。水平梁上有一個(gè)上小車(chē)機構和一個(gè)下小車(chē)機構。上小車(chē)上有兩個(gè)主起升機構（起升1、起升2），下小車(chē)上有一個(gè)主起升機構（起升3）和一個(gè)付起升機構。大車(chē)在導軌上沿船塢長(cháng)度方向運行。3個(gè)主起升機構既可單獨運行，也可2個(gè)或3個(gè)一起同步運行。兩個(gè)小車(chē)既可單獨運行，也可2個(gè)同步運行。
電氣系統方案
控制系統主要采用全變頻方式控制，變頻器主要采用西門(mén)子、ABB、安川變頻器為主。
ABB公司的DTC直接力矩控制配合起升應用宏變頻調速技術(shù)。安川公司G7B系列變頻器、西門(mén)子6SE70系列變頻器矢量控制變頻調速技術(shù)通過(guò)電機的ID辯識運行和磁通優(yōu)化，可以方便而精確地建立電機數學(xué)模型。實(shí)現帶脈沖編碼器反饋的標準鼠籠電機在恒力矩區與恒功率區的精確速度、力矩控制。
整機采用PLC通訊方式控制
- PLC主要采用OMRON公司CS1-H、三菱Q系列、西門(mén)子S7-300系列大型PLC控制
- 整機具有完善的零位保護，急停保護，重量限制，超速保護等保護功能
主要控制功能
- 起升機構在40%額定載荷下允許弱磁升速運行
- 起升吊鉤同步精度控制穩速時(shí)±40mm
- 上下小車(chē)同步精度控制穩速時(shí)±20mm
- 大車(chē)運行采用手動(dòng)和自動(dòng)糾偏兩套裝置，分別為安裝于柔性腿與主梁聯(lián)接處的上糾偏及安裝于大車(chē)隨行輪上的下糾偏裝置
- 大車(chē)軌道一定間隔設置感應塊對剛柔腿兩側的脈沖編碼器進(jìn)行校核
- 在大車(chē)起制動(dòng)時(shí)允許偏差小于規定值,運行中
- 當差值達到偏差范圍1時(shí)，發(fā)出聲光報警并自動(dòng)糾偏
- 當差值達到偏差范圍2時(shí)，大車(chē)自動(dòng)減速，發(fā)出聲光報警并自動(dòng)糾偏
- 當差值大于偏差3時(shí)，人工糾偏