起重機（含門(mén)機、橋機）大車(chē)糾偏控制方案
由于車(chē)輪速度不一、兩條大車(chē)軌道水平差異超標，車(chē)體重心移動(dòng)，車(chē)輪組安裝誤差，起重機大車(chē)行走時(shí)容易出現偏差及啃軌。當門(mén)式起重機或橋式起重機的跨度較大時(shí)，通常要求具備糾偏功能。（跨度大于25米應考慮糾偏，跨度大于32米強烈推薦糾偏）
工藝要求：
1、偏差接近跨度3/1000時(shí)，起重機應自動(dòng)減速糾偏。
2、司機可根據偏差指示儀進(jìn)行手動(dòng)糾偏。
3、當偏差超過(guò)跨度的3/1000時(shí)，系統報警，自動(dòng)斷開(kāi)大車(chē)運行回路，自動(dòng)停車(chē)，司機需要手動(dòng)糾偏。
系統配置:
1、2臺變頻器分別控制兩側多臺電機。
2、變頻器采用江特CV10系列起重專(zhuān)用矢量變頻器。
3、起重機大車(chē)兩側隨動(dòng)輪上安裝絕對編碼器，編碼器位置信號給入PLC，PLC邏輯處理。
4、PLC程序分別給定變頻器輸出頻率，當需要糾偏時(shí)，一側變頻器輸出頻率降低。
5、變頻器75kW及以下內置制動(dòng)單元，根據電機功率外接制動(dòng)電阻。
性能優(yōu)點(diǎn)：
1、線(xiàn)路簡(jiǎn)單，故障率低。
2、起制動(dòng)平穩。
3、大車(chē)各檔輸出速度均可設定，糾偏準確。